O LSM6DS33 combina um acelerômetro digital de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos em um único pacote. O sensor fornece seis leituras de taxa de aceleração e rotação independentes, cujas sensibilidades podem ser definidas nas faixas de ± 2 ga ± 16 ge ± 125 ° / sa ± 2000 ° / s, disponíveis através das interfaces I²C e SPI. Esta placa portadora LSM6DS33 inclui um regulador de voltagem de 3,3 V e shifters de nível integrados que permitem a operação de 2,5 a 5,5 V, e o espaçamento entre pinos de 0,1 ″ facilita o uso com breadboards sem solda padrão e perfboards de 0,1 ″.

Visão geral

Esta placa é uma placa breakout compacta (0,4 ″ × 0,9 ″) para o módulo inercial LSM6DS33 da ST, que possui um acelerômetro linear digital de 3 eixos e um giroscópio digital de taxa de 3 eixos; portanto, recomendamos uma leitura cuidadosa da folha de dados LSM6DS33(1 MB pdf) antes de usar este produto. O LSM6DS33 é um ótimo CI, mas seu pacote pequeno torna-o difícil para o estudante ou amador típico usar. Ele também opera em tensões abaixo de 3,6 V, o que pode dificultar a interface para microcontroladores operando a 5 V. Esta placa transportadora aborda esses problemas incorporando eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3,3 V e circuitos de mudança de nível, enquanto mantém o tamanho geral como o mais compacto possível. A placa é enviada totalmente preenchida com seus componentes SMD, incluindo o LSM6DS33, conforme mostrado na imagem do produto.

A unidade de medição inercial LSM6DS33 (IMU) tem muitas opções configuráveis, incluindo sensibilidades selecionáveis ​​dinamicamente para o acelerômetro e giroscópio, uma escolha de taxas de dados de saída e dois pinos de interrupção inercial externos programáveis ​​independentemente. O acelerômetro e o giroscópio podem ser ligados e desligados individualmente para economizar energia. O sensor pode ser configurado e suas leituras acessadas por meio de uma interface digital, que pode ser configurada para operar no modo I²C (TWI) ou SPI.

As seis leituras de aceleração e taxa angular independentes (às vezes chamadas de 6DOF) fornecem dados que um microcontrolador ou computador pode usar para calcular a orientação do LSM6DS33 em dois eixos (rotação e inclinação; um magnetómetro geralmente é necessário para calcular a guinada com precisão). Com um algoritmo apropriado, o giroscópio pode ser usado para rastrear com muita precisão a rotação em uma escala de tempo curta, enquanto o acelerômetro pode ajudar a compensar o desvio do giroscópio ao longo do tempo, fornecendo um quadro de referência absoluto.

A placa transportadora inclui um regulador de tensão linear de baixa queda que fornece os 3,3 V exigidos pelo LSM6DS33, que permite que o sensor seja alimentado por uma fonte de 2,5-5,5 V. A saída do regulador está disponível no pino VDD e pode fornecer quase 150 mA para dispositivos externos. A placa breakout também inclui um circuito que muda o relógio I²C e as linhas de dados para o mesmo nível de tensão lógica do VIN fornecido, tornando simples a interface da placa com sistemas de 5 V, e o espaçamento entre pinos de 0,1 ″ da placa facilita o uso com breadboards sem solda padrão e perfboards de 0,1 ″.

Este portador LSM6DS33 é compatível com muitos dos nossos portadores de sensor ST I²C / SPI anteriores, incluindo nosso portador de bússola e acelerômetro LSM303D e portador de giroscópio L3GD20H , e a orientação dos eixos do sensor é a mesma. No entanto, uma vez que os ICs contêm diferentes sensores com diferentes endereços I²C e registros de configuração, o código escrito para fazer interface com outro chip precisará ser modificado para funcionar com um LSM6DS33.

Para aplicações de fusão de sensores, nossas unidades de medição inercial MinIMU-9 v5 e AltIMU-10 v5 combinam este LIS3MDL com um acelerômetro de 3 eixos LSM6DS33 e giroscópio de 3 eixos em uma única placa, fornecendo nove leituras independentes que podem ser usadas para calcular um valor absoluto orientação. O AltIMU-10 v5 também inclui um sensor de pressão LPS25H que pode ser usado para calcular a altitude.

Especificações

• Dimensões: 0,4 ″ × 0,9 ″ × 0,1 ″ (10 × 23 × 3 mm)
• Peso sem pinos de cabeçalho: 0,6 g (0,02 oz)
• Tensão operacional: 2,5 V a 5,5 V
• Corrente de alimentação: 2 mA
• Formato de saída (I²C / SPI):
  • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
• Faixa de sensibilidade (configurável):
  • Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8 ou ± 16 g
  • Giroscópio: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000 ou ± 2000 ° / s

Componentes incluídos

Uma tira de 1 × 9 de pinos de cabeçalho de 0,1 ″ e uma tira de 1 × 9 de pinos de cabeçalho de ângulo reto de 0,1 ″ estão incluídos, como mostrado na imagem abaixo. Você pode soldar a faixa do cabeçalho de sua escolha na placa para usar com cabos personalizados ou placas de ensaio sem solda , ou pode soldar os fios diretamente na própria placa para instalações mais compactas.