1. Início
  2. Robótica e Prototipagem
  3. Módulos de Sensor
  4. Sensores de Posição
Prev
Acelerômetro e bússola (LSM6DS33 e LIS3MDL Carrier) - POLOLU€19.41
Next
Módulo GPS - Copernicus II DIP (12 Canais) - SPARKFUN ELECTRONICS€117.53

Acelerômetro, Bússola e Altímetro (LSM6DS33, LIS3MDL e Portadora LPS25H) – POLOLU

€50.60

Disponível por encomenda

REF: ALTIMU-10 V5 Categorias: , ,
Características
  • O Pololu AltIMU-10 v5 é uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro que apresenta o mesmo giroscópio e acelerômetro LSM6DS33 e o magnetómetro LIS3MDL como o MinIMU-9 v5 e adiciona um barômetro digital LPS25H. Uma interface I²C acessa dez medições independentes de pressão, rotação, aceleração e magnéticas que podem ser usadas para calcular a altitude e a orientação absoluta do sensor. A placa opera de 2,5 a 5,5 V e possui espaçamento de pinos de 0,1″.
  • A Pololu AltIMU-10 v5 é uma placa compacta (1.0 ” × 0.5 “) que combina o giroscópio de 3 eixos LSM6DS33 da ST e acelerômetro de 3 eixos, o magnetómetro LIS3MDL de 3 eixos e o barômetro digital LPS25H para formar uma unidade de medição inercial (IMU ) e altímetro.
  • Esses sensores são ótimos ICs, mas suas pequenas embalagens dificultam o uso por parte do aluno ou amador típico. Eles também operam com tensões abaixo de 3,6 V, o que pode dificultar a interface para microcontroladores operando a 5 V. O AltIMU-10 v5 resolve esses problemas incorporando componentes eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de Tensão e um circuito de deslocamento de nível, mantendo o tamanho total tão compacto quanto possível. A placa é enviada totalmente preenchida com seus componentes SMD, incluindo o LSM6DS33, LIS3MDL e LPS25H, conforme mostrado na figura do produto.
  • Em comparação com o AltIMU-10 v4 anterior, a versão v5 usa sensores MEMS mais recentes que fornecem alguns aumentos de precisão (menor ruído e compensações de taxa zero). O AltIMU-10 v5 é compatível com o AltIMU-10 v4, mas como ele usa diferentes chips de sensores, o software criado para versões mais antigas do IMU precisará ser alterado para funcionar com o v5.
  • O AltIMU-10 v5 também é compatível com pinos com o MinIMU-9 v5 e oferece a mesma funcionalidade aumentada por um barômetro digital que pode ser usado para obter medições de pressão e altitude. Inclui um segundo orifício de montagem e é apenas 0,2 ” maior que o MinIMU-9 v5. Qualquer código escrito para o MinIMU-9 v5 também deve funcionar com o AltIMU-10 v5.
  • O LSM6DS33, o LIS3MDL e o LPS25H têm muitas opções configuráveis, incluindo sensibilidades selecionáveis ??dinamicamente para o giroscópio, acelerômetro e magnetómetro e resoluções selecionáveis ??para o barômetro. Cada sensor também tem uma escolha de taxas de dados de saída. Os três Ics podem ser acessados ??através de uma interface compartilhada I²C / TWI, permitindo que os sensores sejam endereçados individualmente através de uma única linha de clock e uma única linha de dados. Além disso, um pino de configuração do endereço do escravo permite que os usuários alterem os endereços I²C dos sensores e tenham dois AltIMUs conectados no mesmo barramento I²C.
  • As nove leituras independentes de rotação, aceleração e magnética fornecem todos os dados necessários para fazer um sistema de referência de atitude e rumo (AHRS), e leituras do sensor de pressão absoluta podem ser facilmente convertidas em altitudes, fornecendo um total de dez medições independentes (às vezes chamado 10DOF). Com um algoritmo apropriado, um microcontrolador ou computador pode usar os dados para calcular a orientação e a altura da placa AltIMU. O giroscópio pode ser usado para rastrear com precisão a rotação em uma escala de tempo curta, enquanto o acelerômetro e a bússola podem ajudar a compensar o desvio de giroscópio ao longo do tempo, fornecendo um quadro absoluto de referência. Os respetivos eixos dos dois chips são alinhados na placa para facilitar esses cálculos de fusão do sensor.
Especificações
  • Dimensões: 1,0 ” × 0,5 ” × 0,1 ” (25 mm × 13 mm × 3 mm)
  • Peso sem pinos de cabeçalho: 0,8 g (0,03 oz)
  • Tensão de operação: 2,5 V a 5,5 V
  • Corrente de suprimento: 5 mA
  • Formato de saída (I²C):
  • Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Magnetómetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Barômetro: leitura de pressão de 24 bits (4096 LSb / mbar)
  • Faixa de sensibilidade:
  • Giroscópio: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000 ou ± 2000°/s
  • Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8 ou ± 16 g
  • Magnetómetro: ± 4, ± 8, ± 12 ou ± 16 gauss
  • Barómetro: 260 mbar a 1260 mbar (26 kPa a 126 kPa)