INTRODUÇÃO
A frequência de varredura do RPLIDAR A1 atingiu 5,5 Hz ao amostrar 1450 pontos a cada rodada. E pode ser configurado até 10 Hz no máximo. RPLIDAR A1 é basicamente um sistema de medição de triangulação a laser. Pode funcionar excelente em todos os tipos de ambiente interno e externo sem exposição direta à luz solar.
O RPLIDAR A1 é baseado no princípio de alcance da triangulação a laser e usa aquisição de visão de alta velocidade e hardware de processamento desenvolvido pela Slamtec. O sistema mede dados de distância em mais de 8.000 vezes por segundo.
Varredura de alcance a laser omnidirecional de 360 graus
O núcleo do RPLIDAR A1 funciona no sentido horário para realizar uma varredura de raio laser omnidirecional de 360 graus para seu ambiente circundante e, em seguida, gerar um mapa de contorno para o ambiente.
A taxa de amostragem do LIDAR decide diretamente se o robô pode mapear com rapidez e precisão.
RPLIDAR melhora o design ótico interno e o sistema de algoritmo para aumentar a taxa de amostragem em até 8.000 vezes,
Comparação sob diferentes condições
10 Hz 8000 pontos vs 10 Hz 4000 pontos vs 5 Hz 2000 pontos
OPTMAG Design Original
A maioria dos LIDARs não sólidos tradicionais usa anel deslizante para transferir informações de energia e dados, no entanto, eles têm apenas milhares de horas de vida devido ao desgaste mecânico. A Slamtec integrou a energia sem fio e a tecnologia de comunicação ótica para auto desenhar a tecnologia OPTMAG, que elimina a limitação de vida do sistema LIDAR tradicional. Ele corrige a falha de conexão elétrica causada pelo desgaste físico de forma a prolongar a vida útil.
Taxa de varredura configurável de 2-10 Hz
Os usuários podem ajustar a taxa de varredura alternando o sinal PWM do motor
Ideal para navegação e localização de robôs
RPLIDAR é o sensor projetado para aplicar o algoritmo SLAM
Com a taxa de varredura definida como 5,5 Hz e a resolução é 0,2% por cento da distância real
Plug and play
Apenas conectando o RPLIDAR e um computador por meio de um cabo micro USB, os usuários podem usar o RPLIDAR sem qualquer trabalho de codificação
RPLIDAR A1M8-R6 – Revisão do kit de desenvolvimento de scanner a laser 360 graus (russo)
Introdução ao LIDAR
FORMULÁRIOS
O segredo para um robô que anda livremente
Solução combinada para localização e navegação autônoma de robôs
O RPLIDAR A1, como o sensor central, pode obter rapidamente as informações gerais do ambiente. Integrando o RPLIDAR A1 com SLAMWARE no robô, o robô pode construir mapas de forma autônoma, encontrar caminhos em tempo real e evitar obstáculos automaticamente.
Toque multiponto e interação homem-máquina
Comparado com a tecnologia tradicional, com dispositivo laser infravermelho, o RPLIDAR A1 pode realizar o toque multiponto em uma tela supergrande, que possui uma resolução superior, reage rapidamente e resiste à luz ambiente.
Localização e mapeamento simultâneos de robôs (SLAM) Digitalização de ambiente e reconstrução 3D
Detetando obstáculos e evitando o toque multiponto e a interação homem-mecina
ESPECIFICAÇÃO
- Modelo: RPLIDAR A1M8-R6
- Faixa de distância: A1M8-R4 e os modelos abaixo 0,15 – 6 m A1M8-R5 0,15-12m
- Faixa angular: 0-360 graus
- Resolução de distância: < 0,5 mm < 1% da distância (faixa de todas as distâncias)
- Resolução angular: ≤1 grau
- Duração da amostra: 0,125 milissegundo
- Frequência de amostra: ≥ 8000Hz
- Taxa de varredura: 5,5 Hz
- Peso: 170g
Relacionado
- Crítica Rplidar
- ICP-SLAM baseado em RoboPeak Low cost
- RoboPeak Low Cost 360 graus 5hz LIDAR (2min46seg)