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Pequena Placa de Controle para Robô – Compatível com Arduíno – Bluetooth 4.0 – DFROBOT
Pequena Placa de Controle para Robô – Compatível com Arduíno – Bluetooth 4.0 – DFROBOT
€38.76
INTRODUÇÃO
Romeo BLE mini é uma versão simplificada da família Romeo . Ele herda todas as funções do Romeo BLE . Além disso, TEM UM TAMANHO MENOR! Sim, você tem tudo. Possui 8 pinos digitais, 4 pinos analógicos e integra a função de comunicação sem fio Bluetooth 4.0 . E pode facilmente dirigir a plataforma móvel usando dois drivers de motor com ponte H 1.2A para atender às necessidades de robôs de pequena escala. Esperamos que Romeo BLE mini seja um bom assistente para os fabricantes. Você também pode verificar o Guia de seleção de microcontroladores Bluetooth para obter mais informações.
Atualização da versão:V2.0 atualizou seu driver de motor IC, ele substitui HR8833 com chip de driver de motor TB6612. TB6612 tem a mesma lógica de controle com driver de motor L298. O código será compatível com a placa de controle do robô Romeo. E ele finalmente quebra 2 pinos de interrupção agora! Você pode conectar encoders para fazer o controle do motor PID.
CARACTERÍSTICAS
- Suporte a interface Gravity -3Pin, codificada por cores, compatível com servos e sensores e módulos de gravidade
- Suporte a fonte de alimentação externa comutação automática, pode simultaneamente USB e fonte de alimentação externa
- Suporte para programa de download sem fio / função de comunicação sem fio
- Suporte para controle de APP de celular
- Motorista de motor com ponte H bidirecional
- Suporte para entrada de energia servo externa
- Suporta comandos AT para configurar BLE
- Suporte para transmissão serial
- Suporta chave mestre e escravo
ESPECIFICAÇÃO
- Chip BLE: TI CC2540
- Distância de transmissão: 30m (área aberta)
- Microprocessador: ATmega328P
- Seleção da placa: Arduíno UNO
- Flash: 32 KB (ATmega328P) dos quais 0,5 KB usado pelo bootloader
- SRAM2: KB (ATmega328P)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
- Frequência do relógio: 16 MHz
- Pinos de E / S digitais: 8
- Pinos de E / S digital PWM: 4 (D3, D9, D10, D11)
- Pinos de entrada analógica: 4
- Corrente de saída: corrente de transmissão contínua de canal único 1.2A
- Iniciar / Corrente de pico: 2A (pulso contínuo) / 3.2A (pulso único)
- Pinos de acionamento do motor: D4, D5, D6, D7
- conector microUSB
- 2x2A H-bridge motor driver
- Tamanho: 45×38,5 mm
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