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Pequena Placa de Controle para Robô – Compatível com Arduíno – Bluetooth 4.0 – DFROBOT

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Descrição

INTRODUÇÃO

Romeo BLE mini é uma versão simplificada da família Romeo . Ele herda todas as funções do Romeo BLE . Além disso, TEM UM TAMANHO MENOR! Sim, você tem tudo. Possui 8 pinos digitais, 4 pinos analógicos e integra a função de comunicação sem fio Bluetooth 4.0 . E pode facilmente dirigir a plataforma móvel usando dois drivers de motor com ponte H 1.2A para atender às necessidades de robôs de pequena escala. Esperamos que Romeo BLE mini seja um bom assistente para os fabricantes. Você também pode verificar o  Guia de seleção de microcontroladores Bluetooth  para obter mais informações. 

Atualização da versão:V2.0 atualizou seu driver de motor IC, ele substitui HR8833 com chip de driver de motor TB6612. TB6612 tem a mesma lógica de controle com driver de motor L298. O código será compatível com a placa de controle do robô Romeo. E ele finalmente quebra 2 pinos de interrupção agora! Você pode conectar encoders para fazer o controle do motor PID.

CARACTERÍSTICAS

  • Suporte a interface Gravity -3Pin, codificada por cores, compatível com servos e sensores e módulos de gravidade
  • Suporte a fonte de alimentação externa comutação automática, pode simultaneamente USB e fonte de alimentação externa
  • Suporte para programa de download sem fio / função de comunicação sem fio
  • Suporte para controle de APP de celular
  • Motorista de motor com ponte H bidirecional
  • Suporte para entrada de energia servo externa
  • Suporta comandos AT para configurar BLE
  • Suporte para transmissão serial
  • Suporta chave mestre e escravo

ESPECIFICAÇÃO

  • Chip BLE: TI CC2540
  • Distância de transmissão: 30m (área aberta)
  • Microprocessador: ATmega328P
  • Seleção da placa: Arduíno UNO
  • Flash: 32 KB (ATmega328P) dos quais 0,5 KB usado pelo bootloader
  • SRAM2: KB (ATmega328P)
  • EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
  • Frequência do relógio: 16 MHz
  • Pinos de E / S digitais: 8
  • Pinos de E / S digital PWM: 4 (D3, D9, D10, D11)
  • Pinos de entrada analógica: 4
  • Corrente de saída: corrente de transmissão contínua de canal único 1.2A
  • Iniciar / Corrente de pico: 2A (pulso contínuo) / 3.2A (pulso único)
  • Pinos de acionamento do motor: D4, D5, D6, D7
  • conector microUSB
  • 2x2A H-bridge motor driver
  • Tamanho: 45×38,5 mm
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