Os sensores de distância Sharp são uma escolha popular para muitos projetos que requerem medições de distância precisas. Este sensor IR é mais econômico do que telêmetros de sonar, mas oferece um desempenho muito melhor do que outras alternativas IR. A interface com a maioria dos microcontroladores é direta: a única saída analógica pode ser conectada a um conversor analógico para digital para fazer medições de distância ou a saída pode ser conectada a um comparador para deteção de limite. O intervalo de deteção desta versão é de aproximadamente 10 cm a 80 cm (4 “a 32”); um gráfico de distância versus tensão de saída é mostrado abaixo.

O GP2Y0A21 usa um conector JST de 3 pinos que se conecta ao nosso cabo JST de 3 pinos para sensores de distância Sharp (não incluídos), conforme mostrado na imagem superior à direita. Também é simples soldar três fios ao sensor onde os pinos do conector estão montados (veja a imagem inferior à direita). Ao olhar para trás, as três conexões da esquerda para a direita são alimentação, aterramento e o sinal de saída.  

Sensor de distância infravermelho Sharp GP2Y0A21 (10-80cm) para projetos relacionados ao Arduíno:

NOTA: Todos os sensores Sharp do DFRobot são enviados com cabo JST.

• Tensão de operação: 4,5 V a 5,5 V
• Consumo médio de corrente: 30 mA (típico)
• Faixa de medição de distância: 10 cm a 80 cm (4 “a 32”)
• Tipo de saída: tensão analógica
• Diferencial de tensão de saída ao longo da faixa de distância: 1,9 V (típico)
• Tempo de resposta: 38 ± 10 ms
• Tamanho do pacote: 29,5 × 13,0 × 13,5 mm (1,16 × 0,5 × 0,53 “)
• Peso: 3,5 g (0,12 oz)