Este sensor é uma placa portadora / breakout para o giroscópio de três eixos ST L3GD20H, que mede as taxas angulares de rotação em torno dos eixos de roll (X), pitch (Y) e yaw (Z). As medições de velocidade angular com uma faixa configurável de ± 245 ° / s, ± 500 ° / s ou ± 2000 ° / s podem ser lidas por meio de uma interface digital I²C ou SPI. A placa tem um regulador linear de 3,3 V e shifters de nível integrados que permitem trabalhar em uma faixa de tensão de entrada de 2,5 V a 5,5 V, e o espaçamento entre pinos de 0,1 ″ facilita o uso com breadboards sem solda padrão e perfboards de 0,1 ″.