A frequência de varredura do RPLIDAR A1 atingiu 5,5 Hz ao amostrar 1450 pontos a cada rodada. E pode ser configurado até 10 Hz no máximo. RPLIDAR A1 é basicamente um sistema de medição de triangulação a laser. Pode funcionar excelente em todos os tipos de ambiente interno e externo sem exposição direta à luz solar.

O RPLIDAR A1 é baseado no princípio de alcance da triangulação a laser e usa aquisição de visão de alta velocidade e hardware de processamento desenvolvido pela Slamtec. O sistema mede dados de distância em mais de 8.000 vezes por segundo.

Varredura de alcance a laser omnidirecional de 360 ​​graus

O núcleo do RPLIDAR A1 funciona no sentido horário para realizar uma varredura de raio laser omnidirecional de 360 ​​graus para seu ambiente circundante e, em seguida, gerar um mapa de contorno para o ambiente.

A taxa de amostragem do LIDAR decide diretamente se o robô pode mapear com rapidez e precisão.

RPLIDAR melhora o design ótico interno e o sistema de algoritmo para aumentar a taxa de amostragem em até 8.000 vezes,

Comparação sob diferentes condições

10 Hz 8000 pontos vs 10 Hz 4000 pontos vs 5 Hz 2000 pontos

OPTMAG Design Original

A maioria dos LIDARs não sólidos tradicionais usa anel deslizante para transferir informações de energia e dados, no entanto, eles têm apenas milhares de horas de vida devido ao desgaste mecânico. A Slamtec integrou a energia sem fio e a tecnologia de comunicação ótica para auto desenhar a tecnologia OPTMAG, que elimina a limitação de vida do sistema LIDAR tradicional. Ele corrige a falha de conexão elétrica causada pelo desgaste físico de forma a prolongar a vida útil.

Taxa de varredura configurável de 2-10 Hz

Os usuários podem ajustar a taxa de varredura alternando o sinal PWM do motor

Ideal para navegação e localização de robôs

RPLIDAR é o sensor projetado para aplicar o algoritmo SLAM

Com a taxa de varredura definida como 5,5 Hz e a resolução é 0,2% por cento da distância real

Plug and play

Apenas conectando o RPLIDAR e um computador por meio de um cabo micro USB, os usuários podem usar o RPLIDAR sem qualquer trabalho de codificação

O segredo para um robô que anda livremente

Solução combinada para localização e navegação autônoma de robôs

O RPLIDAR A1, como o sensor central, pode obter rapidamente as informações gerais do ambiente. Integrando o RPLIDAR A1 com SLAMWARE no robô, o robô pode construir mapas de forma autônoma, encontrar caminhos em tempo real e evitar obstáculos automaticamente.

Toque multiponto e interação homem-máquina

Comparado com a tecnologia tradicional, com dispositivo laser infravermelho, o RPLIDAR A1 pode realizar o toque multiponto em uma tela supergrande, que possui uma resolução superior, reage rapidamente e resiste à luz ambiente.

Localização e mapeamento simultâneos de robôs (SLAM) Digitalização de ambiente e reconstrução 3D

                    Detetando obstáculos e evitando o toque multiponto e a interação homem-mecina

• Modelo: RPLIDAR A1M8-R6
• Faixa de distância: A1M8-R4 e os modelos abaixo 0,15 – 6 m                                   A1M8-R5 0,15-12m
• Faixa angular: 0-360 graus
• Resolução de distância: ＜ 0,5 mm                                           ＜ 1% da distância (faixa de todas as distâncias)
• Resolução angular: ≤1 grau
• Duração da amostra: 0,125 milissegundo
• Frequência de amostra: ≥ 8000Hz
• Taxa de varredura: 5,5 Hz
• Peso: 170g

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