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Sensor DOF – MPU6050 – DFROBOT
Sensor DOF – MPU6050 – DFROBOT
€29.66
Disponível por encomenda
INTRODUÇÃO
No início, a unidade de medição inercial é um dispositivo eletrônico que mede e relata a velocidade, orientação e forças gravitacionais de uma nave, usando uma combinação de aceleradores, giroscópios e magnetómetros. Agora, as IMUs são comumente usadas na interação homem-computador (HCI), para fins de navegação e tecnologia de balanceamento usada no Segway Personal Transporter como todos nós conhecemos.
A família de peças MPU-6000 / MPU-6050 são os primeiros e únicos dispositivos MotionTracking de 6 eixos do mundo projetados para atender aos requisitos de baixo consumo de energia, baixo custo e alto desempenho de smartphones, tablets e sensores vestíveis .
Os dispositivos MPU-6000/6050 combinam um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos no mesmo molde de silício junto com um Digital Motion Processor (DMP) integrado capaz de processar algoritmos de MotionFusion de 9 eixos complexos. Os algoritmos MotionFusion de 9 eixos integrados das peças acessam magnetómetros externos ou outros sensores por meio de um barramento mestre auxiliar I2C, permitindo que os dispositivos reúnam um conjunto completo de dados do sensor sem intervenção do processador do sistema.
O breakout do sensor 6 Dof se integra ao sensor MPU6050 e ao regulador de 3,3 V de baixo ruído e resistores pull-up para o barramento I2C. Portanto, está disponível para conectar diretamente o sensor com os processadores Arduíno para seus projetos de robótica , HCI e vestíveis . Com a biblioteca Arduíno da i2cdevlib , é fácil conduzir este sensor e obter os dados de pitch, roll, yaw, quaternion e euler.
ESPECIFICAÇÃO
- Tensão de trabalho: 3 ~ 5v
- Saída digital I2C de dados MotionFusion de 6 ou 9 eixos em matriz de rotação, quaternion, ângulo de Euler ou formato de dados brutos
- Sensor de taxa angular Tri-Axis (giroscópio) com uma sensibilidade de até 131 LSBs / dps e uma escala completa de ± 250, ± 500, ± 1000 e ± 2000dps
- Acelerômetro Tri-Axis com escala completa programável de ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g
- O mecanismo de processamento digital de movimento (DMP) descarrega o complexo MotionFusion, sincronização de tempo do sensor e deteção de gestos
- Algoritmos incorporados para polarização de tempo de execução e calibração de bússola. Nenhuma intervenção do usuário necessária
- Dimensões: 14 x 21 mm (0,55 x 0,83 “)
